打桩机的种类很多，我们在网上看到的捞钻头的那种属于冲孔式打桩机。
这种打桩机干活就像“和稀泥”。需要打桩的桩孔内充满了泥浆，卷扬机把锤头提起来然后突然释放，锤头剧烈冲击土层，使土壤碎裂融入泥浆，然后用泥浆泵把泥浆抽出来，泥浆沉淀后剩下的水继续灌入桩孔内，循环使用。就这样锤头反复击打土壤将其和成稀泥，再抽出来沉淀。
由于锤头很重，所以就算遇到坚硬的岩石锤头也可以将其锤得粉碎，然后随着泥浆把碎石一起抽出来。有些地区可能会遇到特别硬的岩石，这时候人们还会在锤头上焊接硬度很高的金属块增加其破碎能力。
打桩时桩孔内永远要灌满泥浆，一方面是为了把土壤和碎石排出来，另一方面这些泥浆在孔内可以起到支撑孔壁防止塌方的作用。如果孔内没有泥浆的支撑很容易塌陷，这样就前功尽弃了。等桩孔达到规定的深度以后，工人们会把钢筋笼放入桩孔内，准备浇筑混凝土。钢筋笼放好后工人们开始往孔内放输送混凝土的管道，这些管道会一直深入孔的最低处，然后混凝土从顶部注入，通过管道直达孔的底部。在浇筑混凝土的过程中孔内始终有泥浆在保护孔壁。随着混凝土的注入，孔内的泥浆逐渐被挤出来，等孔内完全住满混凝土泥浆也彻底被排空，也就灌桩成功了。然后等混凝土充分凝固后就可以在上面修桥墩了。
