打桩机在定向井或丛式井等进行施工的时候，要根据施工工程的设计要求，掌握打桩机的钻进方向和轨迹，能准确的控制打桩机钻头的前进方向，才能使得打桩机按照设计的轨迹进行钻进到了井下虽然无法查看和感觉到钻头的方向，但也不能一味的盲打，所以要掌握井下有线测量或是井下无线测量技术，这个技术能随时掌握打桩机钻头在井下的坐标位置，一旦发现偏移，可以通过地面可控的井下工具及时将钻头纠正过来，按照正确的方向上来。
现阶段，先进的井下无线测量仪器是MWD和LWD，能实现将测量的数据从井下自动向地面传输，并经过计算机处理和模拟后，在地面就能改变井下可控工具的结构参数，实现了对打桩机轨迹的控制。
应用井下可控工具能减少打桩机钻头的下钻次数，大大提高了工作效率，降低了打桩工作人员的劳动强度，也被称为井下半闭环打桩
